Cobotics, Bio-Engineering & Robotics for Assistance – CoBRA

Team Members

PhD students:

(2018 ->) Ferdaws Ennaiem, « Approche optimale pour la synthèse des robots à câbles dédiés à la rééducation fonctionnelle ». Advisors: M. A. Laribi, A. Mlika, L. Romdhane
(2017->) Inès Ben Hamida, « Synthèse typologique et dimensionnelle des mécanismes à chaînes cinématiques fermées : application aux robots parallèles ».  Advisors: M. A. Laribi, S. Zeghloul, L. Romdhane

Past PhD students:

(2016 - 2019) Célestin Préault, « Contribution à la conception et la mise en œuvre d’un robot d’assistance aux gestes chirurgicaux », defended on 13/12/2019. Advisors: M. Arsicault, M. A. Laribi
(2016 - 2019) Camille Mizera, « Développement d’un préhenseur multi-digital marinisé dans un contexte de télémanipulation à retour d’efforts », defended on 18/12/2019. Advisors: J.P. Gazeau, S. Zeghloul, M. A. Laribi
(2015 - 2018) Younsse Ayoubi, « Contribution au développement d’un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique », defended on 10/07/2018. Advisors: S. Zeghloul, M. A. Laribi
(2012 - 2015) Houssem Saafi, « Contribution à la conception mécatronique et à l'optimisation des systèmes haptiques : application à la télémanipulation », defended on 01/12/2015. Advisors: S. Zeghloul, M. A. Laribi

Post-doc members:

 

    • Hanén El Golli (2020), PHC Utique
    • Houssem Saafi (2015 - 2017), ANR SISCob

Visiting research members:

 

    • Carl Nelson, Professor at the University of Nebraska-Lincoln (USA), invited in 2016 and 2020
    • Elena De Momi, Professor at the Politecnico di Milano (Italy), invited in 2019
    • Terence Essomba, Professor at the National Central University (Taiwan), invited in 2018 and 2019
    • Giuseppe Carbone, Professor at the University of Calabria (Italy), invited in 2017 and 2018
    • Lotfi Romdhane, Professor at the American University of Sharjah (UAE), invited in 2015

Research activities

In progress...

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