BELHASSEIN kathleen
CNRS-Université de Poitiers-ISAE ENSMA
11 Boulevard Marie et Pierre Curie
Téléport 2, BP 30179
86962 Futuroscope Cédex
France
Equipe de recherche
Equipe RoBioSS – Robotique, Biomécanique, Sport, Santé
Biographie
Chercheuse postdoctorante en sciences cognitives, titulaire d’un doctorat en psychologie de l’Université de Toulouse mené au LAAS-CNRS (Dr Rachid Alami) et au CLLE (Pr Michèle Guidetti) et soutenu en 2021. Spécialisée dans l’Interaction Humain-Robot. Principalement intéressée par les mécanismes cognitifs à l’œuvre dans les activités coopératives (actions conjointes), notamment la coordination et la prédiction d’actions dans le cadre de la robotique sociale ou collaborative. J’étudie ces problématiques majoritairement sous l’angle de la perception et du contrôle du mouvement/des actions (communication motrice) ainsi que de la cognition sociale. Ayant un profil naturellement à l’intersection entre la psychologie et la robotique, je m’attache à poursuivre mes activités dans un cadre pluridisciplinaire en collaborant notamment avec des chercheurs en philosophie, anthropologie, sociologie, robotique, biomécanique, informatique, neurosciences, ou ergonomie.
Recherche
Thématiques de recherche :
- Action conjointe et communication multimodale (engagement, motivation, agentivité…)
- Contrôle de l’action et théorie idéomotrice (apprentissage action-effet, préhension et transfert d’objets, utilisation d’outils)
- Co-représentation et prédiction d’actions d’un partenaire d’interaction
- Nouvelles modalités d’interaction Humain-Machine
Membre du Groupement de Recherche GDR Robotique.
Projets de recherche :
- ANR JA4HRI : bourse doctorale
- H2020 MuMMER, LabCom MACH4 : membre
- PEPR O2R, Région NAQ CAPTURE, ANR Défi Transfert Grip4All : co-montage, responsable scientifique de WP
- AMI CMA-CMQ NFP4.0 : membre du comité de pilotage
Projet H2020 MuMMER – Lempäälä, Finlande
Organisation :
- Workshop Roboticists’ Perspective on Social Robots in Social Institutions, conférence Robophilosophy (2022), Helsinki, Finlande.
- Workshop The Communication Challenges in Joint Action for Human-Robot Interaction, International Conference on Social Robotics (2019), Madrid, Espagne.
- Workshop Human-Robot Joint Action: Refining the understanding of joint action through an interdisciplinary perspective, Paris, France (2018).
Workshop « The Communication Challenges in Joint Action for Human-Robot Interaction », International Conference on Social Robotics 2019, Madrid, Espagne.
Vulgarisation scientifique à travers des conférences : anciennement conférencière bénévole au sein de l’Association Les Etoiles Brillent Pour Tous, avec des conférences sur la robotique données dans des centres pénitentiaires (pour majeurs et pour mineurs), des résidences sénioriales/EHPAD ou encore à destination des personnels du CNRS Occitanie Ouest.
Conférences grand public dans le cadre du Tribunal pour les Générations Futures – Usbek & Rica, Sciences en Mouvement d’Elles, Rencontres de l’orientation…
Articles de journaux, podcasts, reportages (TF1, Usbek & Rica, Podcast Génération Alpha, l’Eclaireur Fnac, Science et Vie Junior, Science et Vie).
Enseignement
- Psychologie du développement : Conceptions psychologiques actuelles de la pensée (Univ. Toulouse, 2018-2019)
- Techniques d’observation en sciences humaines et sociales (Univ. Toulouse, 2018-2021)
- Ergonomie : notions fondamentales (Univ. Poitiers, 2023-2024)
- Evaluation et Performance : CM approche cognitive de la performance (Univ. Poitiers, 2023-2024)
- Psychologie cognitive : attention et perception (Univ. Poitiers, 2023-2024)
Activités administratives
Membre de la cellule de communication de l’Institut PPRIME.
Membre du Conseil de Laboratoire de l’Institut PPRIME.
Sélection de publications
Sarthou, G., Belhassein, K., Buisan, G., Mayima, A., Alami, R., & Clodic, A. (en cours de révision). How to (not) make a robot guide? The International Journal of Robotics Research.
Boulard, R., Belhassein, K., Preault, C., & Gazeau, J.-P. (en cours de révision). Improving Operator Interfaces in the Industry of the Future with Sensing and Haptics Technologies: A Review. IEEE Transactions on Human-Machine Systems.
Fernández Castro, V., Mayima, A., Belhassein, K., Clodic, A. (2024). The Role of Commitments in Socially Appropriate Robotics. In: Gransche, B., Bellon, J., Nähr-Wagener, S. (eds) Technik sozialisieren? / Technology Socialisation?. Techno:Phil – Aktuelle Herausforderungen der Technikphilosophie , vol 10. J.B. Metzler, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-68021-6_11
Belhassein, K., Fernandez Castro, V., Mayima, A., Clodic, A., Pacherie, E., Guidetti, M., Alami, R., & Cochet, H. (2022). Addressing joint action challenges in HRI: Insights from psychology and philosophy. Acta Psychologica, 222, 103476. https://doi.org/10.1016/j.actpsy.2021.103476
Belhassein, K., Marshall, P. J., Badets, A., & Bouquet, C. A. (2021). Social learning of action-effect associations: Modulation of action control following observation of virtual action’s effects. Attention, Perception, & Psychophysics, 83(1), 484 496. https://doi.org/10.3758/s13414-020-02157-1
Belhassein, K., Fernandez Castro, V., & Mayima, A. (2020). A Horizontal Approach to Communication for Human-Robot Joint Action: Towards Situated and Sustainable Robotics. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. https://doi.org/10.3233/FAIA200916, https://hal.science/hal-03094844v2
