Séminaire D2 : Etude de la nage d'un robot biomimétique.


Nom: 
Florence Gibouin, Post-doctorant, Institut Non-Linéaire de Nice
Lieu Evenemement: 
Salle 175/177, bâtiment H2, SP2MI
Date: 
Jeudi, 5 Juillet, 2018 - 14:00
Description: 

Un robot nageur est utilisé pour tester la validité de la simplification faite sur la locomotion des poissons. Avec notre nageur, nous vérifions que l'équation de quantité de mouvement résulte d'un simple équilibre entre la poussée et la traînée et que ces deux quantités peuvent être traitées indépendamment dans le régime des petites amplitudes. La poussée est proportionnelle à A²f², A et f étant respectivement l'amplitude et la fréquence d'oscillation de battement de queue. La traînée, quant à elle, est proportionnelle à U0², U0 étant la vitesse de nage. Ces trois grandeurs A, f et U0 définissent le nombre de Strouhal qui est constant dans le régime de faible amplitude alors qu'il croît pour les grandes amplitudes dû à un facteur correctif sur la traînée effective.

Departement: 
D2







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